, ... : 4 () 1 10 2 0,5 : 200 100 200 150 10 3 . . 1 , : 1. . , , . 2. , , , 4 . , , 20 . , . 3. . 5 . 3 . 4. , , 180 ° 10 . , , . 5. , . .